Sur proposition du Ministre fédéral de la Santé publique, l'objectif des projets pilotes est de développer un modèle de prise en charge pour des personnes en détention présentant des problèmes liés aux drogues. Il s'agit de développer et de tester ce modèle dans une phase pilote dans dix prisons (pilotes), notamment dans la prison d'Hasselt, Haren, Termonde, Gand, Leuven centraal, Anvers, Jamioulx, Leuze, Andenne et la prison de Lantin.
Il s'agit d'optimaliser la qualité des soins pour les usagers de drogues dans les prisons, notamment en renforçant l'expertise des services médicaux en matière de screening et de traitement, et en proposant des parcours de soins individualisés.
La Fédito wallonne assurait la coordination locale du projet pilote Madacam à Lantin depuis décembre 2017, celle des projets pilotes Macadam dans les prisons d'Andenne et de Leuze-en-Hainaut depuis juillet 2023.